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AT指令 各种版本的AT指令集一网打尽

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旧 2012-08-26   #1 (permalink)
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AT命令集详解






因为指导学员做3G网卡应用,需要用到AT命令.因此整理这一篇文档.
1.AT的历史与应用

1.1 AT的历史
AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议.AT是Attention的缩写,协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名.这段历史参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set

随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。

贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样,在发明了划时代的MODEM产品后,没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了,类似的例子有发明浏览器的Netscape,第一个成为网络操作系统的Novell公司,现在都已经边缘化了。
关于Hayes的破产,还能找到一个旧闻http://news.sina.com.cn/richtalk/news/tech/9901/010704.html
但是有意思,http://www.hayes.com仍在销售产品,难到又活过来了?

但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令,用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07.05标准以及现在的GSM07.07标准。
在随后的GPRS控制,3G模块,以及工业上常用的PDU,均采用AT命令集来控制,这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。

1.2 AT的优点

命令简单易懂,并且采用标准串口来收发AT命令,这样对设备控制大大简化了,转换成简单串口编程了。
AT命令提供了一组标准的硬件接口--串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块,几乎都采用串口硬件接口。
AT命令功能较全,可以通过一组命令完成设备的控制,完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真.

1.3 AT命令与ppp协议的关系

在数据通讯的应用中,比如说无线拨号上网。除了AT命令,还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。

在应用串口通讯的场合,我们可以从硬件上明确看到分为两大块。

DTE(Data Terminal Equipment)数据终端设备。通常是一个智能设备,如PC机,嵌入式主机等,用于发送AT命令和PPP命令,
还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。
DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时,PC机是DTE,拨号MODEM是DCE.

AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备,用于发送呼叫,发送短消息等,虽然AT有规范,但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。

而PPP是用于数据通讯,是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议,DCE本身收到PPP包时,除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外,本身并不处理PPP的内容。


2.AT的命令格式
AT指令格式:AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束,模块运行后,串口默认的设置为:8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制(CTS/RTS).
注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求.
有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码

每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果.

AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符.
<CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功.
<CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败
<CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册

还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式
<CR>+命令:命令结果<CR>
如:AT+CMGR=8 (获取第8条信息)
返回 +CMGR: "REC UNREAD","+8613508485560",,"01/07/16,15:37:28+32",Once more


3.DCE的状态切换与AT的命令拨号流程

这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令,如何区别PPP协议包?大部分DCE是采用分时段传送的,两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段,还是PPP协议时段。

在发送AT命令时称为命令状态,在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。

在modem设备启动进,默认进入AT命令接收状态,用ATDn ;命令拨出电话号码n(语音拨号);ATDn 拨出电话号码n(数据拨号),两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后,将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态,DTE需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时,但接收是AT命令.如果此时需要切断链接,此时发送ATH挂断命令.
注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。

ATO则是把在线命令状切换到数据接收状态。





一个DCE的拨号流程是

3.1.初始化DCE的Modem设备
主要DTE要配置好串口参数,并且向设备发送一些AT命令来进行初始化设置
  • 行软复位的需执行”ATZ\r”命令;
  • 禁止命令回显需执行”ATE0\r”命令;
  • 要使返回结果码为数字形式则要执行”ATV0\r”;
  • 需要设置S 寄存器的需执行”ATSn=X\r”等等。
3.2 拨号连接
AT拨号连接分语音拨号连接和数据拨好连接。语音拨号命令为”ATDn;\r”(注意带分号);数据拨号命令为”ATDn\r”(注意不带分号)。连接成功返回”\r\nCONNECTXXXX/RLP\r\n”,其中XXXX 表示连接速率。在这里我们只讨论数据拨号连接。要注意的是拨号连接需要一定的时间,编程时要根据实际情况进行适当的延时等待。

3.3 数据传输及处理
在建立起连接后用户就可通过DCE进行数据发送、接收及数据处理操作。这时发送数据就是简单的写串口,收数据是读串口,即使数据中含有AT 命令字符串DCE也不会对其进行处理。此时进行PPP拨号处理流程了。
3.4 从数据状态切换至在线命令状态
数据收发结束后,就要使DCE从数据状态切换至在线命令状态。向DCE发送换码序列命令”+++”,并且前后各有至少一秒的延迟(不向TC35 发数据),可使DCE从数据状态切换至在线命令状态,否则DEC会将”+++”当作数据发送出去。在离线命令状态时发送”ATO\r”可回到数据状态。
3.5 挂断连接
挂断连接(即挂机)是向DCE发送”ATH\r”


4.常用AT命令

不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,一般要看产品手册,如下列产商的
西门子 TC35i 的 http://www.sendsms.cn/download/TC35i_AT_C.pdf
Nokia的 http://wiki.forum.nokia.com/index.php/AT_Commands
华为CM300 http://www.sangrong.com/download/cm300.pdf

这里罗列一些常见的AT命令
4.1 基本操作
1.1 AT
命令解释:检测Module与串口是否连通,能否接收AT命令;
命令格式:AT<CR>
命令返回:OK (与串口通信正常)(无返回,与串口通信未连通)

1.2 AT+CSQ
命令解释:检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式:AT+CSQ<CR>
命令返回:+CSQ: **,##
其中**应在10到31之间,数值越大表明信号质量越好,##应为99。
否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果:AT+CSQ<CR>
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化,用手遮住天线,信号强度值会下降(大致在26左右)。
1.3 ATZ 命令解释:恢复原厂设置
命令格式:ATZ<CR>
命令返回:OK

1.4 AT+CGMR
命令解释:查询模块版本;
命令格式:AT+CGMR<CR>
命令返回: <revision >
+CMEERROR <err>
测试结果:AT+CGMR<CR>
R4A021 CXC1122528
OK
解释:模块版本号为R4A021

1.5 AT+IPR
命令解释:修改串口1波特率;
命令格式:AT+IPR=<value ><CR>
命令返回: ERROR
OK
测试结果:AT+IPR=19200<CR>
OK
注意:串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应
波特率后模块才会有返回

1.6 AT&W
命令解释:保存模块设置;
命令格式:AT&W<CR>
命令返回: OK
ERROR(保存不成功)
测试结果:AT&W <CR>
OK
4.2、通话操作
2.1ATD
命令解释:拨打电话
命令格式:ATD**********;<CR>(****为电话号码)
命令返回:OK
NO DIAL TONE(没有拨号音)
NO CARRIER(无载波)
测试结果:a. ATD13510090403;<CR>
OK
呼叫成功;
b. ATD13510090403;<CR>
NO DIAL TONE
天线未接好,接触不良;
c. ATD13510090403<CR>
NO CARRIER
命令错误,缺{;};
2.2 RING
命令解释:有电话呼入
命令格式:
命令返回:无

2.3 ATA
命令解释:摘机
命令格式:ATA<CR>
命令返回:OK
测试结果:RING
RING
ATA<CR>
OK
接通电话;

2.4 ATH
命令解释:挂机
命令格式:ATH<CR>
命令返回:OK
测试结果:ATH<CR>
OK
电话挂断(通话过程中);

2.5 AT+CHUP
命令解释:挂机
命令格式:AT+CHUP<CR>
命令返回:OK
测试结果:RING
ATH<CR>
OK
电话挂断(尚未接通来电);

2.6AT+VTS
命令解释:拨打分机
命令格式:AT+VTS=“分机号码”<CR>
命令返回:OK
测试结果:
AT+VTS=“0”<CR>
OK
4.3、短信息操作

短信操作步骤及相关命令:
(1) 设置短信格式——AT+CMGF
(2) 设置短信存储载体——AT+CPMS
(3) 设置短信接收提示方式——AT+CNMI
(4) 发送短信——AT+CMGS
(5) 显示短信——AT+CMGL

3.1 AT+CPMS
命令解释:选择短信存储载体

3.1.1命令格式:AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
设置短信存储载体
命令返回:+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
测试结果:a. AT+CPMS=”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功,并显示状态:SM(SIM卡)存储器总容量为15,当前存储量8;
ME(模块)存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;
b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;mem2
定义为SM;
c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,8,15
OK
设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为SM;mem2
定义为SM;mem3定义为SM;
d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
+CPMS: 1,40,8,15,8,15
OK
设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为ME;mem2
定义为SM;mem3定义为SM;
e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
+CPMS: 1,40,8,15,1,40
OK
设置成功,并显示状态:SM存储器总容量为15,当前存储量8;
ME存储器总容量为40,当前存储量1;mem1定义为ME;mem2
定义为SM;mem3定义为ME;
f. AT+CPMS=”ME
ERROR
命令格式错误,缺少{”};

3.1.2命令格式:AT+CPMS?
显示当前短信存储载体设置
命令返回:+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
<mem1>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
测试结果:a. AT+CPMS?
+CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
OK
当前短信存储载体设置为:mem1为SM,mem2为SM,mem3
为ME;
b. AT+CPMS!
ERROR
命令错误;

3.1.3命令格式:AT+CPMS=?
显示本命令支持的参数
命令返回:+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
(list of supported<mem3>s)
OK
ERROR
测试结果:AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
OK

3.2 AT+CMGF
命令解释:设置短信格式
3.2.1命令格式:AT+CMGF=<mode>
命令返回:OK
ERROR
设置短信格式

3.2.2命令格式:AT+CMGF=?
命令返回:OK
ERROR
显示本命令支持的参数

3.2.3命令格式:AT+CMGF?
命令返回:OK
ERROR
显示当前短信格式
测试结果:AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1
OK

3.3 AT+CMGS
命令解释:发送短信
命令格式:AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回:+CMGS:<mr>[,<scts>]
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果:a. AT+CMGS=13510090403<CR>
>ABCD1234.456<ctrl-z>
+CMS ERROR:500
命令错误;
b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK

3.4 AT+CMGR
命令解释:读短信
命令格式:AT+CMGR=<indes>
命令返回:+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果:a. AT+CMGR=5
+CMS ERROR:500
命令错误,5号短信位置为空;
b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信;

3.5 AT+CMGW
命令解释:写短信,并保存到存储载体
命令格式:AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回:+CMGS:<index>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果:AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体,且被分配的地址
为1号短信;

3.6 AT+CMGD
命令解释:删除短信
命令格式:AT+CMGD=<index>
命令返回:+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果:AT+CMGD=1
OK
1号短信被删除;

3.7 AT+CMGL
命令解释:显示短信清单
命令格式:AT+CMGL=<stat>
命令返回:+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>] [,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
测试结果:见总测试结果;

3.8 AT+CMSS
命令解释:发送存储载体中的短信
命令格式:AT+CMSS=<index>
命令返回:+CMSS:<mr>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果:AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK

3.9AT+CNMI
命令解释:新短信提示
3.9.1命令格式:AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回:OK
ERROR
测试结果:AT+CNMI=3,2
OK

3.9.2命令格式:AT+CNMI?
命令返回:+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
ERROR
测试结果:AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK

3.9.3命令格式:AT+CNMI=?
命令返回:+CNMIlist of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),
(list of supported<ds>s)
OK
ERROR
测试结果:AT+CNMI=3,2
OK
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